本网消息 围绕学校“攀登计划”科技创新团队申报方向，聂良益副教授、吴振鹏副教授和柯善武博士组建“MEMS驱动-传感-润滑一体化可重构微手术机器人关键技术研究团队”，面向可重构微手术机器人关键技术，开展机构学与机器人、流体润滑与智能优化、半导体器件及传感控制等交叉研究。

2026年以来，团队成员陆续发表4篇中国科学院1区论文，取得一批阶段性研究成果。

在机构学与机器人研究方面，团队负责人聂良益博士围绕平面运动链拓扑综合与同构判别开展研究，在《Mechanism and Machine Theory》（中国科学院一区Top，机构学领域顶刊）发表题为“An information contrast algorithm for isomorphism detection of planar kinematic chain structures with only revolute joints based on joint and link codes and connection relationship matrices”的论文。湖北理工学院为论文第一署名单位，聂良益博士为第一作者。该研究得到国家自然科学基金、湖北省自然科学基金、湖北理工学院人才引进项目、湖北省教育厅重点项目和湖北理工学院“攀登计划”等项目资助。

在智能感知器件研究方面，柯善武博士以共同第一作者（排第一）身份在《Advanced Materials》（中国科学院一区Top）发表“Spectrally Defined Bipolar Black Phosphorus Memristor Enables All-Optical Boolean Logic and Multispectral Computing”，并以共同通讯作者身份分别在《Journal of Materials Science & Technology》（中国科学院一区Top）和《Laser & Photonics Reviews》（中国科学院一区Top）发表“VOx-based nonvolatile memristor with high linearity and synaptic plasticity for multimode-fused perception system”和“Enhancing Dermatological Image Segmentation via In-Sensor Computing With a Neuromorphic Ga-Doped ZnO Nanorod-Based Optoelectronic Memristors”。三项研究分别涉及黑磷光电忆阻器、VOx非易失性忆阻器和镓掺杂氧化锌纳米棒光电忆阻器，探索其在全光逻辑、多模态融合感知及感存算一体等方向的应用。

团队由聂良益副教授、吴振鹏副教授和柯善武博士组成，研究方向涵盖机构学与机器人、流体润滑与智能优化、半导体器件及传感控制。成员前期已在多模式机构、润滑监测和神经形态器件等方面积累成果，并形成论文和发明专利成果。聂良益还主持一项国家自然科学基金青年项目。下一步，团队将依托学校、学院科研平台，加强交叉合作和青年人才培养，为冲击黄石市、湖北省科技创新团队申报与建设夯实基础。（通讯员 柯善武 审核 何彬）